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本報(bào)訊 （記者李洋）5月26日，西湖大學(xué)孵化的科技企業(yè)西湖交互在杭州召開(kāi)階段性成果發(fā)布會(huì)，推出全球首款柔性變剛度機(jī)械臂Mawarm及HEART系列機(jī)器人，以“可硬可軟”的革命性技術(shù)重構(gòu)了人機(jī)交互的安全邊界。這一突破不僅標(biāo)志著柔性機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化，更預(yù)示著服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)可能迎來(lái)一場(chǎng)顛覆性變革。

據(jù)悉，Mawarm機(jī)械臂的核心創(chuàng)新在于其力學(xué)超材料及超結(jié)構(gòu)的結(jié)合，與傳統(tǒng)依賴剛性金屬骨架的機(jī)械臂不同，Mawarm機(jī)械臂通過(guò)可編程的氣壓系統(tǒng)控制內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剛度變化：在常規(guī)任務(wù)中，維持機(jī)械臂的剛性形態(tài)，確保抓取和操作的精度；而在遭遇強(qiáng)烈碰撞或大腦失靈時(shí)，氣壓系統(tǒng)可在毫秒級(jí)內(nèi)響應(yīng)，將空氣充入真空氣腔，使機(jī)械臂瞬間“變軟”，將沖擊力吸收并分散，從而避免對(duì)人體造成傷害。

創(chuàng)始人姜漢卿介紹，Mawarm機(jī)械臂的靈感部分來(lái)自生物體的力學(xué)特性——例如人類肌肉在受力時(shí)的剛度調(diào)節(jié)能力。“我們通過(guò)力學(xué)超結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將這種生物啟發(fā)轉(zhuǎn)化為可工程化的解決方案?！?/p>

Mawarm機(jī)械臂的高度模塊化設(shè)計(jì)使其可快速適配不同形態(tài)的機(jī)器人及各種器械，如可以與市面上的人形機(jī)器人結(jié)合執(zhí)行不同的任務(wù)，也可以與輪椅、護(hù)理床等器械結(jié)合，助老助殘。在本次發(fā)布會(huì)上，西湖交互同步推出了HEART Robots，聚焦“Human-centered、Empathetic、Assistive、Responsive、Trustworthy”五大理念，首期目標(biāo)鎖定養(yǎng)老護(hù)理與服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)。通過(guò)精準(zhǔn)的剛?cè)徂D(zhuǎn)換能力，HEART系列機(jī)器人可在失能老人護(hù)理、康復(fù)輔助、物資配送等場(chǎng)景中提供安全可靠的解決方案，例如在護(hù)理過(guò)程中自動(dòng)感知人體觸碰并柔化動(dòng)作，避免意外傷害，同時(shí)通過(guò)AI算法優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行效率。

發(fā)布會(huì)上，西湖交互與AI Babylon（韓國(guó)AI創(chuàng)新企業(yè)）簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同參與韓國(guó)仁川經(jīng)濟(jì)自由區(qū)廳（IFEZ）機(jī)器人樂(lè)園項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，共建柔性機(jī)器人研發(fā)與市場(chǎng)銷售基地，探索跨境技術(shù)轉(zhuǎn)化與市場(chǎng)協(xié)同，助力“中國(guó)智造”走向國(guó)際。在韓國(guó)仁川經(jīng)濟(jì)自由區(qū)廳合作的眾多項(xiàng)目中，西湖交互將協(xié)同韓國(guó)知名大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)，聚焦人機(jī)交互算法優(yōu)化，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主決策能力。西湖交互與金泰酒店、樂(lè)游安逸酒店的合作則瞄準(zhǔn)酒店智能服務(wù)、智慧配送等垂直場(chǎng)景，加速柔性機(jī)器人在商業(yè)場(chǎng)景的落地應(yīng)用。此外，西湖交互還與機(jī)器人龍頭企業(yè)華沿機(jī)器人（大族機(jī)器人）、深圳天鼎、網(wǎng)科鴻欣達(dá)成供應(yīng)鏈深度合作，構(gòu)建“技術(shù)+產(chǎn)業(yè)+場(chǎng)景”的全鏈條創(chuàng)新，共同打造高性價(jià)比的柔性機(jī)器人硬件生態(tài)，進(jìn)一步夯實(shí)其在國(guó)內(nèi)柔性機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先位置。