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5月19日，華南理工大學“云縱杯”超級機器人精英賽在廣州國際校區(qū)舉行。來自華南理工大學、北京理工大學、中國科學技術大學等高校的近10支高水平隊伍參賽。

該賽事以機器人設計制作為基礎，設置無人車和無人機兩個項目，打造高水平競技平臺。比賽呈現(xiàn)三大亮點：一鏡到底，全程無干預；一鍵啟動，多任務闖關；兩賽承接，遞進式培養(yǎng)。

據(jù)介紹，本月初，該校舉辦線上機器人大賽，由吳賢銘智能工程學院提供虛擬仿真平臺，以機器人程序仿真為基礎，考察測試參賽隊方案設計、程序編寫、仿真模擬等機器人開發(fā)應用和控制的能力。此次精英賽以仿真賽為基礎，鼓勵學生將算法落地，打造屬于自己的機器人進行現(xiàn)場競技。

同時參與了線上仿真賽和線下精英賽的碩士生周博文表示，在面臨小車直線偏移，坡道變速問題時，他們嘗試了多種方案，最終確定了lqr控制算法，與平常的速度控制不同，隊伍采用力矩閉環(huán)控制，確保了準確線速度與角速度輸出。他表示，在華南理工大學吳賢銘智能工程學院本科階段的課程設計和實踐鍛煉，讓他堅定地選擇了繼續(xù)深造，所學課程理論在此次比賽中得到驗證和運用。

當天，浙江大學高飛教授團隊進行了無人機互動和表演。廣州云縱科技有限公司的新款無人機亮相。

本次賽事由華南理工大學吳賢銘智能工程學院、TCCT非線性系統(tǒng)與控制專題研討會、南德認證檢測（中國）有限公司廣州分公司等共同舉辦，廣州云縱科技有限公司為賽事官方唯一企業(yè)協(xié)辦單位。