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?  劉琴 本報(bào)記者 李洋

近日，由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合上海人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，以及優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、中國(guó)信通院和工聯(lián)院等主流企業(yè)及科研院所共同制定的全球首個(gè)《人形機(jī)器人智能化分級(jí)》（T/CIE 298-2025）團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，在中國(guó)電子學(xué)會(huì)正式發(fā)布。

業(yè)界認(rèn)為，如同智能汽車(chē)的自動(dòng)駕駛分級(jí)一樣，該標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，為行業(yè)提供了一套科學(xué)、統(tǒng)一的技術(shù)語(yǔ)言和評(píng)價(jià)工具，通過(guò)技術(shù)透明化、風(fēng)險(xiǎn)可控化、產(chǎn)業(yè)協(xié)同化，不僅有助于規(guī)范市場(chǎng)秩序、精準(zhǔn)引導(dǎo)技術(shù)研發(fā)方向，更將加速推動(dòng)人形機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用落地，打破技術(shù)與場(chǎng)景之間的壁壘，促進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)健康、高質(zhì)量發(fā)展。

闊步前進(jìn)亟需標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)

近年來(lái)，人形機(jī)器人的發(fā)展可謂高歌猛進(jìn)。

民生證券認(rèn)為，人形機(jī)器人板塊正從主題投資邁向成長(zhǎng)投資，2025年有望成為全球量產(chǎn)元年。

然而，在機(jī)構(gòu)看好的同時(shí)，也有業(yè)界人士表示，市面上可見(jiàn)的人形機(jī)器人雖然數(shù)量增多，但外觀和技術(shù)上“大差不差”，整體技術(shù)路線、方案較為雷同。眾多企業(yè)產(chǎn)品的許多關(guān)鍵組件可能源自同一上游供應(yīng)商。

“現(xiàn)在人形機(jī)器人本體訂單都排不下了，賣(mài)得最火的領(lǐng)域，一個(gè)是商業(yè)表演，一個(gè)是研究開(kāi)發(fā)領(lǐng)域。但總體看，這兩個(gè)領(lǐng)域都不具有持續(xù)性?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士坦言。

“主要因素包括幾個(gè)方面：首先是技術(shù)路徑趨同，缺乏真正的技術(shù)差異化，導(dǎo)致目前市面上的機(jī)器人大同小異，缺乏本體創(chuàng)新。其次是應(yīng)用場(chǎng)景比較單一，主要集中在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，在高頻人機(jī)交互場(chǎng)景的拓展不足。再者是核心技術(shù)缺失，部分企業(yè)未能從用戶(hù)安全與場(chǎng)景需求出發(fā)形成技術(shù)突破。最后是短期商業(yè)導(dǎo)向明顯，過(guò)度追求展會(huì)表演等短期商業(yè)效果，忽視了核心技術(shù)的長(zhǎng)期積累?！蔽骱换C(jī)器科技（杭州）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“西湖交互”）CTO李曉文認(rèn)為。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)闊步前進(jìn)的同時(shí)，相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一直存在空白。

智瞰深鑒（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“智瞰深鑒”）總經(jīng)理李昱慧介紹說(shuō)，在硬件層面，人形機(jī)器人行業(yè)存在多種不同技術(shù)路線，導(dǎo)致硬件標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。例如在核心硬件的選擇上，像腦機(jī)接口、觸覺(jué)傳感器等關(guān)鍵部件仍處于從發(fā)展期到成熟期的過(guò)渡階段，未完全成熟，各企業(yè)采用的硬件各異，使得供應(yīng)鏈效率低下，難以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化提升研發(fā)速度與降低成本。在軟件算法方面，不同企業(yè)的算法在數(shù)據(jù)收集、處理以及模型訓(xùn)練等方面存在較大差異。從應(yīng)用場(chǎng)景角度看，人形機(jī)器人行業(yè)存在場(chǎng)景割裂現(xiàn)象，缺乏統(tǒng)一的數(shù)據(jù)規(guī)范和接口標(biāo)準(zhǔn)。不同商業(yè)化場(chǎng)景的數(shù)據(jù)分散在各個(gè)單位的數(shù)據(jù)庫(kù)中，難以整合。

多位業(yè)內(nèi)人士表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展期，標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要?jiǎng)恿Α?/p>

構(gòu)建“四維五級(jí)”評(píng)價(jià)框架

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)人任容瑋接受本報(bào)采訪時(shí)介紹，新發(fā)布的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)借鑒不同行業(yè)、不同應(yīng)用場(chǎng)景下各類(lèi)產(chǎn)品的分級(jí)邏輯，并針對(duì)人形機(jī)器人的特殊性進(jìn)行了創(chuàng)新，構(gòu)建形成“四維五級(jí)”的評(píng)價(jià)框架。包括“感知認(rèn)知（P）、決策學(xué)習(xí)（D）、執(zhí)行表現(xiàn)（E）、協(xié)作交互（C）”為核心的四大能力維度，針對(duì)每一維度劃分了L1-L5五級(jí)智能化能力分級(jí)體系。

李曉文認(rèn)為，感知認(rèn)知相當(dāng)于機(jī)器人的“眼睛”和“大腦”，負(fù)責(zé)環(huán)境理解；決策學(xué)習(xí)體現(xiàn)機(jī)器人的“思維”能力，是智能化水平的核心體現(xiàn)；執(zhí)行表現(xiàn)是機(jī)器人的“手腳”，將決策轉(zhuǎn)化為具體動(dòng)作；協(xié)作交互則是機(jī)器人的“社交”能力，實(shí)現(xiàn)與人類(lèi)和環(huán)境的和諧共處。這四個(gè)維度構(gòu)成了一個(gè)完整的智能系統(tǒng)。

根據(jù)新團(tuán)標(biāo)，從L1-L5，人形機(jī)器人智能化能力水平逐級(jí)遞增。標(biāo)準(zhǔn)同步給出了22個(gè)一級(jí)指標(biāo)、100余項(xiàng)技術(shù)條款、通用安全底線及典型應(yīng)用場(chǎng)景映射，可為企業(yè)開(kāi)展產(chǎn)品設(shè)計(jì)、性能對(duì)標(biāo)和能力聲明提供直觀參照。

任容瑋期待，未來(lái)，隨著分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的落地，人形機(jī)器人有望突破“展示性智能”，走向真正的“通用智能”，在特種作業(yè)、物流搬運(yùn)、工業(yè)制造、教育科研、商業(yè)服務(wù)、健康養(yǎng)老等多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

有望助推行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

首個(gè)《人形機(jī)器人智能化分級(jí)》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)給行業(yè)帶來(lái)一場(chǎng)“及時(shí)雨”。

“標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，為整個(gè)行業(yè)從技術(shù)研發(fā)到場(chǎng)景應(yīng)用提供了標(biāo)準(zhǔn)化框架，避免了盲目發(fā)展，通過(guò)‘四維五級(jí)’體系為行業(yè)技術(shù)水平評(píng)估提供了客觀依據(jù)。對(duì)于我們這樣的產(chǎn)學(xué)研一體化企業(yè)來(lái)說(shuō)，標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布將更有利于我們更好地發(fā)揮技術(shù)轉(zhuǎn)化優(yōu)勢(shì)。”李曉文說(shuō)。

李昱慧則認(rèn)為，標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一了技術(shù)語(yǔ)言和評(píng)價(jià)體系。以往行業(yè)內(nèi)對(duì)于人形機(jī)器人的智能化程度缺乏統(tǒng)一衡量標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，研發(fā)方向也存在盲目性。由安全底線及典型應(yīng)用場(chǎng)景映射，標(biāo)準(zhǔn)讓企業(yè)在研發(fā)、生產(chǎn)過(guò)程中有了清晰的參照，能夠明確自身產(chǎn)品所處的智能化等級(jí)以及改進(jìn)方向。

李曉文表示，目前人形機(jī)器人在智能算法和自主決策方面距離標(biāo)準(zhǔn)中的高級(jí)別要求還有較大差距，最明顯的是決策學(xué)習(xí)能力不足。大多數(shù)機(jī)器人仍然依賴(lài)預(yù)設(shè)程序，缺乏真正的自主學(xué)習(xí)能力。該團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的多維度評(píng)價(jià)體系，有利于鼓勵(lì)企業(yè)在不同技術(shù)路徑上創(chuàng)新，將在一定程度上緩解行業(yè)同質(zhì)化問(wèn)題。

李曉文強(qiáng)調(diào)，分級(jí)指導(dǎo)能幫助企業(yè)找到自己的差異化定位。統(tǒng)一的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)也有助于市場(chǎng)識(shí)別真正的技術(shù)創(chuàng)新，避免“PPT造機(jī)器人”現(xiàn)象，讓真正有技術(shù)實(shí)力的企業(yè)脫穎而出。

仍需進(jìn)一步規(guī)范和完善

盡管標(biāo)準(zhǔn)為行業(yè)指明方向，技術(shù)落地仍面臨多重挑戰(zhàn)。

北京市社會(huì)科學(xué)院副研究員王鵬認(rèn)為，人形機(jī)器人發(fā)展仍面臨多重挑戰(zhàn)：在智能化瓶頸方面，存在傳感器依賴(lài)進(jìn)口致成本高且供應(yīng)鏈脆弱、芯片算力與能效矛盾突出、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不成熟致穩(wěn)定性安全性不足等問(wèn)題，而統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)不僅能構(gòu)建技術(shù)語(yǔ)言與評(píng)價(jià)體系，為多場(chǎng)景應(yīng)用提供量化依據(jù)，還能推動(dòng)技術(shù)迭代從“參數(shù)競(jìng)賽”轉(zhuǎn)向場(chǎng)景需求驅(qū)動(dòng)。

然而，李曉文坦言，標(biāo)準(zhǔn)落地過(guò)程中將會(huì)面臨一些挑戰(zhàn)，比如不同企業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)差異巨大，需要分層次推進(jìn)；在柔性交互、安全性評(píng)估等新興技術(shù)領(lǐng)域，測(cè)試驗(yàn)證會(huì)比較復(fù)雜。此外，高級(jí)別要求可能會(huì)推高開(kāi)發(fā)成本，這需要企業(yè)在技術(shù)先進(jìn)性與商業(yè)可行性之間找到平衡。

如何進(jìn)一步完善人形機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)？李昱慧表示，在人形機(jī)器人硬件接口和通信標(biāo)準(zhǔn)方面，需要統(tǒng)一硬件接口規(guī)范；在數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)方面，要規(guī)范人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注和共享的標(biāo)準(zhǔn)。

此外，在李昱慧看來(lái)，還需要制定嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋機(jī)械安全、電氣安全、信息安全等多個(gè)方面，確保人形機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)對(duì)人員和環(huán)境造成傷害。同時(shí)，探討并制定倫理道德標(biāo)準(zhǔn)，明確人形機(jī)器人在與人類(lèi)交互過(guò)程中的行為準(zhǔn)則，防止出現(xiàn)倫理爭(zhēng)議問(wèn)題。

談及人形機(jī)器人涉及的安全倫理問(wèn)題，蕪湖機(jī)器人發(fā)展集團(tuán)董事長(zhǎng)許禮進(jìn)表示，人形機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，可能引發(fā)物理傷害、數(shù)據(jù)泄露、隱私侵犯等風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)人身安全與隱私構(gòu)成潛在威脅。擬人化特征可能引發(fā)情感依賴(lài)、責(zé)任界定、就業(yè)替代等倫理與社會(huì)問(wèn)題。

許禮進(jìn)建議，一是出臺(tái)人形機(jī)器人安全管理辦法，明確物理安全和網(wǎng)絡(luò)安全等強(qiáng)制規(guī)范，建立全生命周期安全評(píng)估制度，并規(guī)定企業(yè)必須投保產(chǎn)品責(zé)任險(xiǎn)。二是出臺(tái)人形機(jī)器人倫理規(guī)范，明確機(jī)器人行為的道德邊界，促進(jìn)人機(jī)和諧共生。三是加強(qiáng)公眾科普教育，提升社會(huì)認(rèn)知與接受度，并建立反饋機(jī)制，及時(shí)回應(yīng)公眾關(guān)切。