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4月19日，全球首場(chǎng)人類和人形機(jī)器人共跑的半程馬拉松——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊舉行。來(lái)自北京、上海、廣東、江蘇等地的20支人形機(jī)器人隊(duì)伍參賽。

經(jīng)過(guò)激烈角逐，天工隊(duì)獲得冠軍，小頑童隊(duì)、行者二號(hào)隊(duì)分別獲得亞軍和季軍。這場(chǎng)“人機(jī)共跑”馬拉松賽事不僅受到了中外媒體和觀眾的廣泛關(guān)注，也開(kāi)啟了人機(jī)協(xié)同競(jìng)技的新篇章。

20支機(jī)器人賽隊(duì)同場(chǎng)競(jìng)技

“砰！”4月19日7點(diǎn)30分，隨著一聲清脆的槍響，人類選手與20支人形機(jī)器人賽隊(duì)展開(kāi)同場(chǎng)競(jìng)技。

當(dāng)人類選手沖出起跑線的一霎那，只見(jiàn)身披60901號(hào)碼牌的首位人形機(jī)器人選手“天工Ultra”，在20支人形機(jī)器人隊(duì)伍中一馬當(dāng)先沖出起點(diǎn)，其穩(wěn)健的步伐和有力的擺臂，贏得現(xiàn)場(chǎng)觀眾歡呼不斷。隨后，小頑童隊(duì)和旋風(fēng)小子隊(duì)的松延動(dòng)力N2人形機(jī)器人邁著小短腿奮力奔跑……

此次參賽的20支機(jī)器人賽隊(duì)既有高校、科研院所組成的參賽隊(duì)，也有來(lái)自企業(yè)的參賽隊(duì)。根據(jù)賽事組委會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人半程馬拉松競(jìng)賽規(guī)則》，參賽機(jī)器人依次發(fā)槍起跑，每個(gè)參賽機(jī)器人出發(fā)間隔1分鐘，原則上不超過(guò)兩分鐘。此次半馬全程21.0975公里的賽道起點(diǎn)為南海子公園一期南門，終點(diǎn)為通明湖信息城。

值得關(guān)注的是，賽事創(chuàng)新“全程設(shè)備穩(wěn)定性考核+綜合運(yùn)維能力評(píng)估”賽制，中途更換機(jī)器人須罰時(shí)，更換電池不罰時(shí)。同時(shí)，大賽遵循“同步報(bào)名、同一賽道、同時(shí)起跑”原則，人形機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)員在起點(diǎn)同時(shí)鳴槍起跑，共跑同一路線，但擁有單獨(dú)賽道。

賽制方面，人形機(jī)器人以隊(duì)伍為單位參賽，每支賽隊(duì)配有同步奔跑的人類領(lǐng)航員、操作手、工程師3人。參加此次比賽的機(jī)器人主要采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法路線，大多采用遙控方式參加比賽。

“大高個(gè)機(jī)器人跑得真快”“矮個(gè)子機(jī)器人像小朋友”“機(jī)器人摔倒了也很呆萌”……賽事現(xiàn)場(chǎng)，人形機(jī)器人時(shí)刻吸引著觀眾的目光。

當(dāng)日上午10時(shí)11分，天工隊(duì)“天工Ultra”人形機(jī)器人率先沖過(guò)終點(diǎn)線，憑借2時(shí)40分42秒的成績(jī)獲得冠軍，成為全球首個(gè)完成半馬的人形機(jī)器人。天工隊(duì)、松延動(dòng)力小頑童隊(duì)、行者二號(hào)隊(duì)、松延動(dòng)力旋風(fēng)小子隊(duì)、EAI隊(duì)、半醒機(jī)器人隊(duì)6支隊(duì)伍獲得完賽獎(jiǎng)。

人形機(jī)器人迎接極限挑戰(zhàn)

人類競(jìng)跑馬拉松是體力和耐力的比拼，而形態(tài)各異、高矮不同、功能多元的人形機(jī)器人跑半馬，要面對(duì)哪些挑戰(zhàn)？

據(jù)賽事組委會(huì)介紹，本屆賽事聚焦人形機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)能力極限，賽道地形對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)并不簡(jiǎn)單，在環(huán)境適應(yīng)、地面應(yīng)對(duì)及通信等方面都面臨前所未有的挑戰(zhàn)。

“人形機(jī)器人是科學(xué)技術(shù)的集大成者，而馬拉松是對(duì)其行走、奔跑、全身協(xié)同、具身智能等能力的最佳檢驗(yàn)場(chǎng)景之一，也是對(duì)其可靠性、耐用性的一次綜合測(cè)試。”北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚介紹說(shuō)，全程賽道涵蓋了平地、長(zhǎng)緩坡、石板路、草地等多種復(fù)雜路況，機(jī)器人需要完成爬坡、跨越軌道、轉(zhuǎn)彎等任務(wù)，這些都是對(duì)機(jī)器人本體、感知、運(yùn)控算法等全方位的考驗(yàn)，同時(shí)長(zhǎng)距離還對(duì)續(xù)航能力提出挑戰(zhàn)。

起跑時(shí)，第七個(gè)出發(fā)的城市之間科技隊(duì)機(jī)器人“笨笨”出師不利，走到接近起跑線的位置時(shí)側(cè)倒在地。經(jīng)過(guò)1分多鐘的調(diào)試，“笨笨”站起來(lái)了，還向觀眾招了招手。在觀眾的鼓勵(lì)下，“笨笨”順利出發(fā)。

要順利跑完半馬賽程，快與穩(wěn)，對(duì)人形機(jī)器人是巨大的挑戰(zhàn)。作為“天工Ultra”研制方，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍在接受本報(bào)采訪時(shí)介紹說(shuō)，全尺寸人形機(jī)器人“天工Ultra”的身高約180厘米，體重約55千克，最高峰值時(shí)速可達(dá)12千米/時(shí)。

熊友軍表示，軟件和硬件的高度耦合，是機(jī)器人長(zhǎng)距離奔跑的關(guān)鍵。此外，對(duì)人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，身高和體重的增加，對(duì)技術(shù)的挑戰(zhàn)也呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

“體型擴(kuò)大不只是大幅提高了重心，還直接導(dǎo)致關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要提供更大扭矩、承受更高沖擊，運(yùn)動(dòng)控制算法需要應(yīng)對(duì)更大慣性和動(dòng)態(tài)平衡難題，能源消耗也將隨負(fù)載提升而激增?！毙苡衍姳硎?，人形機(jī)器人從小尺寸到全尺寸的“升級(jí)”本身，即意味著跨越了巨大的技術(shù)鴻溝。

助推人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入爆發(fā)期，這場(chǎng)“人機(jī)共跑”馬拉松，將進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。據(jù)賽事主辦方介紹，本次賽事有三大功能，即搭建測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)、展示人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果、打造產(chǎn)業(yè)鏈交流和創(chuàng)新應(yīng)用推廣平臺(tái)。

城市之間（北京）科技有限公司副總經(jīng)理兼具身事業(yè)部總經(jīng)理薛清恒在接受本報(bào)采訪時(shí)說(shuō)，這次城市之間科技隊(duì)出戰(zhàn)半馬的“笨笨”，是選用宇樹(shù)科技原型機(jī)Go1專為賽事打造的機(jī)器人，它的“本職工作”是北京一個(gè)智慧產(chǎn)業(yè)園區(qū)里的“巡檢員”，長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)的續(xù)航能力是機(jī)器人執(zhí)行日常巡邏工作的關(guān)鍵要素。

“我們希望通過(guò)參加這次賽事，學(xué)習(xí)各家機(jī)器人公司的先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)在實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)地檢驗(yàn)機(jī)器人的各項(xiàng)性能，不斷改進(jìn)和完善機(jī)器人的實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用，更好地服務(wù)于智慧產(chǎn)業(yè)園區(qū)的管理，真正推動(dòng)人工智能產(chǎn)業(yè)和人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用創(chuàng)新發(fā)展?！毖η搴阏f(shuō)。

在熊友軍看來(lái)，這次賽事參賽團(tuán)隊(duì)所解決的一個(gè)個(gè)技術(shù)問(wèn)題，都代表著中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新一輪的創(chuàng)新實(shí)踐和突破。熊友軍表示，“人機(jī)共跑”半馬進(jìn)一步拉近了前沿科技與社會(huì)大眾的距離，同時(shí)推動(dòng)了人形機(jī)器人本體硬件可靠性、具身大小腦的泛化性和魯棒性等關(guān)鍵共性難題的解決，加速技術(shù)突破、產(chǎn)品迭代和大規(guī)模應(yīng)用落地。

梁靚表示，長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)能力，是人形機(jī)器人走進(jìn)人類生活自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)基座，人形機(jī)器人在馬拉松現(xiàn)場(chǎng)展現(xiàn)的技術(shù)創(chuàng)新成果，打開(kāi)了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全新應(yīng)用空間。

“在這場(chǎng)全球首創(chuàng)賽事中，人形機(jī)器人與人同場(chǎng)競(jìng)技，不僅能借助極限場(chǎng)景倒逼技術(shù)突破、展現(xiàn)標(biāo)桿性應(yīng)用成果，還能激發(fā)社會(huì)對(duì)‘人機(jī)共生’的深度探討，進(jìn)而提升公眾認(rèn)知，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速落地?！绷红n說(shuō)。

（攝影：劉琴）