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4月19日，全球首次人類和人形機器人共跑的半程馬拉松賽——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)（簡稱“北京經(jīng)開區(qū)”，也稱“北京亦莊”）舉行。來自北京、上海、廣東、江蘇等地的20支人形機器人隊伍參賽。

經(jīng)過激烈角逐，天工隊以2時40分42秒的成績獲得冠軍，松延動力小頑童隊、行者二號隊分別獲得亞軍和季軍。這場“人機共跑”馬拉松不僅受到了國內外媒體和觀眾的關注，也開啟了人機協(xié)同競技的新篇章。

人形機器人和人一起跑馬

4月19日早上7時30分，各參賽隊的人形機器人選手和跑者在起點同時鳴槍起跑，一起參加21.0975公里的半程馬拉松比賽。

本屆賽事聚焦人形機器人自主運動能力極限挑戰(zhàn)，創(chuàng)新“全程設備穩(wěn)定性考核+綜合運維能力評估”賽制，不鼓勵參賽機器人中途更換電池或更換機器人，對更換機器人設置罰時制度，第一次更換罰時10分鐘、第二次罰時15分鐘、第三次及以上每次罰時20分鐘，對于電池更換，全程計時系統(tǒng)不做暫停，計入總成績。同時，遵循“同步報名、同一賽道、同時起跑”原則，人形機器人與運動員在起點同時鳴槍起跑，共跑同一路線，但擁有單獨賽道。

賽道上，人形機器人在起點按“Z”形布陣排成2列，依次發(fā)槍起跑，金屬關節(jié)的嗡鳴聲與跑鞋摩擦地面的聲響相互交織。人形機器人“天工Ultra”一馬當先沖出起點，小頑童隊和旋風小子隊的松延動力N2人形機器人邁著短腿奮力奔跑，清華通班隊的“Kuavo（夸父）”跑步姿勢和人很像……

人形機器人和人一起用腳步丈量北京亦莊的科技、生態(tài)和人文之美。

一路上，選手們從本次賽事位于南海子公園一期南門的起點，跑向位于通明湖信息城的終點。他們經(jīng)過南海子公園，跨過北京亦莊最新地標性建筑文博大橋，穿過泡桐大道領略“一城花海，兩側紫韻”的夢幻風景，還途經(jīng)北京亦莊標志性點位和重點企業(yè)，人形機器人和人一起用腳步丈量北京亦莊的科技、生態(tài)和人文之美。

與去年相比，2025北京亦莊半程馬拉松正式升級為中國田協(xié)A1級賽事，并在多項核心競賽組織工作中達到了中國田協(xié)相關標準。逐鹿賽場，來自埃塞俄比亞的兩名選手分別以槍聲時間1小時2分36秒和1小時11分7秒的成績，獲得2025北京亦莊半程馬拉松男子組和女子組冠軍。

經(jīng)過激烈的角逐，天工隊憑借2時40分42秒的成績獲得冠軍，松延動力小頑童隊、行者二號隊分別獲得亞軍和季軍，天工隊、松延動力小頑童隊、行者二號隊、松延動力旋風小子隊、EAI隊、半醒機器人隊獲得完賽獎。此外，將根據(jù)大眾評選結果，評出最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎。

人形機器人迎接極限挑戰(zhàn)

“‘天工Ultra’加油”“大高個人形機器人跑得真快”“矮個子機器人像小朋友”“機器人摔倒了也很呆萌”……賽事現(xiàn)場，人形機器人引起大家的關注。人跑馬拉松是體力和耐力的比拼，人形機器人跑馬拉松是為了什么？參賽過程中，人形機器人及其參賽團隊又要面對哪些挑戰(zhàn)？                           

“人形機器人作為科學技術的集大成者，馬拉松是對其行走、奔跑、全身協(xié)同、具身智能等能力的最佳檢驗場景之一，也是對其可靠性、耐用性的一次綜合測試?！北本┙?jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚表示。從賽道地形來看，全程約21公里的距離中，涵蓋了平地、上下坡等多種復雜路況，這些都是對機器人本體、感知、運控算法等的全方位考驗，同時長距離還對續(xù)航能力提出挑戰(zhàn)。

縱觀此次參賽的20支參賽隊，來自北京、上海、廣東、寧夏等全國各地，既有高校、研究院所組成的參賽隊，也有企業(yè)成立的參賽隊。人形機器人選手中，“天工Ultra”、松延動力小頑童、行者二號等業(yè)界“頂流”紛紛亮相。

站到真實賽道上，人形機器人選手“各顯神通”。看向北京亦莊的人形機器人：“天工Ultra”身高約1.8米、體重約55公斤，今年不僅將時速從6千米/時提升到最高峰值速度12千米/時，還通過搭載“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”變得更聰明。天工隊發(fā)言人魏嘉星說：“為參加馬拉松，我們攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設計、關節(jié)長時間運動易發(fā)熱等硬件難題，還通過優(yōu)化運動控制算法進一步增強了關節(jié)協(xié)調運動能力、步態(tài)協(xié)調能力和復雜地形通過能力等。參賽過程中‘天工Ultra’的平均速度7.88公里/小時?！?/p>

此外，小頑童隊和旋風小子隊的松延動力N2人形機器人身高1.2米，體重30公斤，能實現(xiàn)以最快3.5米/秒的速度奔跑、完成單雙腳跳躍及舞蹈，以及連續(xù)空翻等高難度動作。亦馬當先隊帶來的參賽機器人為BoosterT1，身高1.2米，體重30公斤，通過搭載先進運動控制算法，能實現(xiàn)1秒內摔倒起立，并實時分析賽道情況，自動調整步伐和節(jié)奏。

軒轅機器人隊的“軒轅”，身高1.72米，體重88公斤，手臂負載約20公斤，還具備AI智能問診功能和智能情感識別能力。鈦虎隊的TI70A身高1.7米、體重48公斤，單手負載達5公斤，且扭矩密度遠超行業(yè)水平，適合未來的實地作業(yè)應用場景需求。小巨人隊的人形機器人，具備擬人化穩(wěn)定行走、擬人化180°大角度運動范圍、10米范圍內人機對話等能力。

清華通班隊的Kuavo（夸父）身高約1.66米、體重約55公斤，奔跑速度可超7千米/時，能在戶外低溫、大風、地形起伏等復雜情況下，實現(xiàn)30分鐘的持續(xù)穩(wěn)定跑步。靈寶機器人隊出戰(zhàn)的機器人是CASBOT SE，身高1.7米，體重48公斤，全身采用自研的一體化關節(jié)，具備靈活性和抗沖擊能力，達到長續(xù)航與瞬時大電流輸出之間的平衡，并具備穩(wěn)定的全身協(xié)調控制能力……

為了讓這些形態(tài)各異、高矮不同、功能多元的人形機器人同臺競技，賽事組委會做了不少準備。經(jīng)過綜合研判，本次賽事全程設置若干補給站，為參賽隊提供所需要的機器人用電池、安全設備和輔助工具。過程中，人形機器人配有操作手、工程師等全程陪同，既允許人形機器人跟隨奔跑，也允許采用工程師遙控操作的方式，并有專屬保障車輛跟隨?？紤]到續(xù)航問題，在比賽過程中，機器人可更換電池。

“不同于人跑馬拉松是個體之間的較量，人形機器人跑馬拉松是人機協(xié)同的綜合比拼?！绷红n表示，“我們舉辦的這場賽事更像是一場賽車競技，操作手就像賽車手一樣跟在機器人身邊，進行輔助或操控。因此，賽事除了測試和展示機器人本身的關節(jié)、動力電池、材料、通信等方面的穩(wěn)定性之外，還考驗機器人團隊的操作、控制、研發(fā)訓練等整體水平，對未來機器人產業(yè)發(fā)展具有重大意義?！?/p>

“人機共跑”助推產業(yè)發(fā)展

這既是一場體育盛事，也是一次科技盛宴。以“人機共跑”為契機，賽事期間的自動駕駛車輛開道、全市24塊8K超高清大屏同步直播、機器人項目投融資路演、機器人秀節(jié)目等產業(yè)鏈相關配套活動，也讓科技創(chuàng)新更好地融入人文生活，促進產城融合發(fā)展。

值得關注的是，賽事還開創(chuàng)為人形機器人投保的創(chuàng)新模式。舉辦人形機器人半程馬拉松尚屬全球首次，因此沒有現(xiàn)成經(jīng)驗、數(shù)據(jù)可供參考。為解決賽事保障、選手參賽中面臨的諸多問題，北京亦莊引入中國人保全力護航。賽事期間，中國人保制定“科技+體育+保險”全方位保障方案，并組建專業(yè)理賠服務團隊駐場，不僅能保障參賽機器人因自然災害、意外事故及運輸過程導致的自身損失，也能賠償機器人在比賽中對第三方造成的損失，讓主辦方、參賽選手和機器人企業(yè)吃下“定心丸”，探索新質生產力保險和服務的更多可能性。

“在這場全球首創(chuàng)的賽事中，人形機器人與人同場競技，不僅能借助極限場景倒逼技術突破、展現(xiàn)標桿性應用成果，還能激發(fā)社會對‘人機共生’的深度探討，進而提升公眾認知，促進機器人產業(yè)加速落地?！北本┙?jīng)開區(qū)有關負責人表示。

這種加速并非空談。北京已將人形機器人列入重點培育的20個未來產業(yè)中，作為北京市重要的機器人產業(yè)集聚區(qū)和世界機器人大會的永久會址，北京亦莊正著力構建完整的機器人產業(yè)生態(tài)：打造龍頭引領的技術創(chuàng)新體系，發(fā)揮北京人形機器人創(chuàng)新中心引領作用，推動關鍵共性技術創(chuàng)新突破和開源開放；創(chuàng)新機器人應用模式，落地北京機器人融資租賃公司，推動各領域低成本使用機器人，助力機器人企業(yè)實現(xiàn)市場擴容和產品創(chuàng)新；布局一批功能完備的產業(yè)創(chuàng)新平臺，掛牌全市唯一類人機器人未來產業(yè)育新基地，落地全市首個人形機器人檢測與評定中心，對外開放北京首個全品類機器人展示中心“機器人大世界”；建立要素集聚的具身智能創(chuàng)新生態(tài)，布局25萬平方米北京市機器人產業(yè)園（亦莊），支持百億機器人產業(yè)基金落地……

截至目前，北京亦莊已集聚知名機器人及智能制造生態(tài)企業(yè)300余家，打造“核心零部件+人形機器人、工業(yè)機器人、特種機器人、醫(yī)療機器人、協(xié)作機器人、物流機器人”——“1+6”產業(yè)體系，機器人產業(yè)鏈規(guī)模超百億，占全市的50%。圍繞具身智能領域，北京亦莊率先布局了以北京人形機器人創(chuàng)新中心為代表的創(chuàng)新平臺，落地小米機器人、優(yōu)必選等龍頭機器人本體企業(yè)，星海圖等龍頭具身智能企業(yè)，清能德創(chuàng)、靈足時代等關鍵零部件企業(yè)，基本形成覆蓋核心零部件、整機到應用場景的具身產業(yè)鏈體系。

產業(yè)爆發(fā)還需要臨門一腳。北京亦莊近期發(fā)布的萬臺機器人創(chuàng)新應用計劃釋放出明確信號：在九大標桿場景提供超萬個應用機會，其中近千臺為人形機器人需求。而此次人形機器人馬拉松賽事，正是最佳的技術驗證舞臺——在復雜開放環(huán)境中測試機器人持續(xù)運行能力，為產業(yè)化鋪路。

正如馬拉松精神所示，人形機器人“參賽即勝利，完賽是英雄”，過程中的每一次磕絆都是其進化的必經(jīng)之路。魏嘉星表示：“人形機器人參加馬拉松所學會的技能，也能加速他們在工業(yè)制造、特種作業(yè)、商業(yè)服務、家庭和養(yǎng)老服務等更多場景中的應用落地。所有參賽團隊在比賽中解決的一個個技術問題，都代表著中國人形機器人產業(yè)新一輪的創(chuàng)新實踐和突破?！绷红n表示，“‘人機共跑’本質是協(xié)作而非競爭，這是技術驗證的‘現(xiàn)實考場’，更是探索‘人機共生’新范式的創(chuàng)新實踐和新起點，為人形機器人的產業(yè)化和規(guī)?；瘧么蚝们罢尽！?/p>

（文/攝：劉琴）